建筑機(jī)器人指用于建筑工程方面的工業(yè)機(jī)器人,按其共性技術(shù)可歸納為三種:操作高技術(shù)、節(jié)能高技術(shù)和故障自行診斷技術(shù)。隨著機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展,高可靠性、高效率的建筑機(jī)器人已經(jīng)進(jìn)入市場,可代替人類從事復(fù)雜性和危險性較高的是作業(yè),具備廣闊的發(fā)展和應(yīng)用前景。

    建筑機(jī)器人以日本最為領(lǐng)先,它的開發(fā)應(yīng)用始于20世紀(jì)80年代, 韓國、美國、德國、西班牙等的建筑機(jī)器人相繼發(fā)展迅速。目前對于極限環(huán)境下的智能建造也開始被重視起來。建筑機(jī)器人應(yīng)用在四個方面:設(shè)計、建造、破拆、運維。設(shè)計方面,涉及到所有工藝的機(jī)械化、自動化與智能化。

    建造分為工廠和現(xiàn)場兩個領(lǐng)域。運維方面是建筑機(jī)器人的持久性應(yīng)用領(lǐng)域,涉及到管道檢測、安防、清潔、管理等眾多運行維護(hù)的場合。破拆方面是除了爆破以外,未來大型建筑的破拆、資源再利用將是未來巨量建筑的一個難題,機(jī)器人將派上用場。

    挪威 nLink的移動機(jī)器人專為解決鉆孔問題而設(shè)計,適用于各種建筑工地環(huán)境。他們使用成本相對低廉的標(biāo)準(zhǔn)化元件進(jìn)行生產(chǎn),操作系統(tǒng)則完全由自己設(shè)計澳大利亞科技公司 Fastbrick Robotics 設(shè)計 3D 建筑機(jī)器人 Hadrian X,工作效率是人工的 4 倍。24 小時連續(xù)工作的話, Hadrian X 兩天內(nèi)就可以建好一座房子。它可以讀懂圖紙,通過 3D 掃描技術(shù),精確地計算出每一塊磚頭的位置,比建筑工人精準(zhǔn)不少。

    除以上提及的移動機(jī)器人、鉆孔機(jī)器人、砌磚機(jī)器人、焊接機(jī)器人以外,建筑機(jī)器人還有墻體砌筑機(jī)器人、墻/地面施工機(jī)器人、清拆/清運作業(yè)機(jī)器人、3D打印建筑機(jī)器人、飛行建造機(jī)器人系統(tǒng)等。建筑機(jī)器人是支撐智能建造的重要裝備,作為支撐建筑產(chǎn)業(yè)未來的建筑機(jī)器人,越來越得到業(yè)內(nèi)的廣泛關(guān)注。